Najraniji zakovice bile su male drvene ili kostiju izlazi iz bronzanog doba. Egipćani i Grci su koristili zakovice u bronzanom dobu kako bi povezali dijelove kotača i velike statue. Vremenom, zakovice se postepeno razvijale u metal i široko su koristile u raznim poljima.
Zakovice su dodatno razvijene i primijenjene tokom industrijske revolucije.
Krajem 19. stoljeća, Jacob W. Davis, izumitelj traperica, koristili su bakrene zakovice za pojačavanje džepova pantalona, poboljšavajući trajnost traperica. Ova inovacija je patentirana 1873. godine. Pored toga, izum i primjena slijepih zakovica započeli su i u ovom periodu. Prvi put je izmislio američki inženjer John Huck i uglavnom se koristio za povezivanje brodova i mostova.
Moderna rivet tehnologija i dalje napreduje s razvojem industrije i tehnologije.
U 20. stoljeću zakovice su se široko koristile u zrakoplovnoj i automobilskoj proizvodnji automobila. Slepe zakovice široko se koriste u zrakoplovnoj industriji zbog svoje svjetlosne težine i velike čvrstoće, a dodatno su razvijene i promovirane nakon Drugog svjetskog rata. Pored toga, moderne tehnologije za zakovenje poput udaranja i rotirajuće zakovice također se neprestano razvijaju i optimiziraju, poboljšavajući efikasnost i kvalitet zakonovanja.
